L'enfant typique atteint d'arthrogrypose présente de graves déformations symétriques des membres supérieurs et inférieurs. Dans les membres inférieurs, ces patients présentent généralement une luxation des hanches, des contractures en extension des genoux et des déformations latérales du pied bot. Dans les membres supérieurs, le patient présentera une rotation interne d'une contracture d'abduction des épaules, des contractures d'extension du coude, des contractures de flexion du poignet avec les doigts soufflés par le vent et des déformations du pouce et de la paume de la main. Ces enfants ont généralement une intelligence normale. En règle générale, ces enfants auront besoin d'une chirurgie reconstructive, d'une physiothérapie de soutien et d'une ergothérapie tout au long de leur croissance. Certaines formes d'arthrogrypose ont une composante génétique évidente, mais beaucoup sont sporadiques.